膀胱受损后是否能自行愈合因人而异，部分患者可通过自身调节逐渐恢复正常功能，但严重者需积极处理以促进愈合。

轻度的膀胱损伤由于只是黏膜层损伤，没有肌肉层及固有层的损伤，因此在经过休息之后，一般是可以自愈的。重度的膀胱损伤会导致膀胱壁全层受到损伤，此时无法自愈，需要通过膀胱修补术等进行治疗。此外，对于开放性创伤所致的膀胱破裂，在清创缝合的同时还需要留置尿管引流，以免发生继发感染。

膀胱受损的程度、原因以及是否有并发症是影响其能否恢复的关键因素。

一般来说，轻微的挫伤可能通过休息和观察自我康复，严重的撕裂则可能需要手术干预。

在临床实践中，监测膀胱功能状态至关重要，避免使用可能加重膀胱刺激的药物，如阿司匹林、布洛芬等，有助于减少潜在风险。