过敏性紫癜伴有关节痛、关节肿胀、关节压痛、关节积液、皮疹、血尿等症状时，应尽快就医以便进行针对性治疗。

1.关节肿胀

过敏性紫癜是一种免疫反应性疾病，当机体接触致敏原后，产生IgA介导的循环免疫复合物，这些复合物沉积于皮肤和黏膜下微血管壁上，导致炎症细胞浸润和组织损伤。关节内毛细血管脆性和通透性增加，会导致关节腔内液体渗出，从而引发关节肿胀。肿胀通常发生在膝关节、踝关节等大关节处，患者可能感到关节异常充盈。

2.关节压痛

由于过敏性紫癜患者的关节受到免疫复合物的刺激，会引起滑膜增生、水肿的情况发生，进而出现关节压痛的症状。这种疼痛往往集中在关节表面，触诊时可感受到明显的压痛点。

3.关节积液

关节积液是关节炎的一种表现，过敏性紫癜患者在发病期间，可能会因为免疫系统的异常反应而影响到关节的正常功能，导致关节滑膜分泌增多，形成关节积液。关节积液多见于膝关节、肘关节等，患者可能感到关节部位有明显肿胀感。

4.皮疹

皮疹是过敏性紫癜的主要特征之一，其病因尚不明确，但与机体对某些物质如食物、药物等产生过敏反应有关。当机体接触过敏原时，免疫系统会释放组胺等介质，导致毛细血管扩张和通透性增加，血液外溢至皮肤下形成紫癜。皮疹通常出现在四肢伸侧，尤其是臀部和双小腿最为常见，形态多样，可表现为斑点状、瘀点样改变。

5.血尿

血尿的发生与肾脏受累有关，过敏性紫癜患者的肾小球内会有免疫复合物沉积，导致肾小球受损，此时红细胞会通过受损的肾小球滤过膜进入尿液中，形成血尿。血尿通常为非肉眼可见的镜下血尿，但也有可能发展为肉眼可见的血尿，颜色呈红色或洗肉水样。

针对过敏性紫癜引起的关节痛，可以进行尿常规、血常规以及关节超声波检查来评估病情。治疗措施包括遵医嘱使用抗组胺药如西替利嗪、氯雷他定，重症者需用糖皮质激素如泼尼松、甲泼尼龙。患者应避免剧烈运动，注意休息，同时保持良好的个人卫生习惯，以减少感染风险。