五岁自闭症小孩夜闹可以考虑行为疗法、感觉统合训练、社交技能训练、音乐疗法、中药调理等方法来改善症状。如果夜闹情况持续或加剧，建议寻求专业医疗机构和医生的评估和指导。

1.行为疗法

通过正面强化、塑造良好行为来减少不良行为，例如使用奖励机制鼓励孩子在晚上保持安静。适用于纠正夜闹等不良行为。

2.感觉统合训练

通过各种感官刺激活动改善大脑处理感官信息的能力，如平衡木走步、跳绳等活动。针对自闭症儿童常见的过度敏感于触觉刺激而引起的夜间不安情况有效。

3.社交技能训练

提高孩子的社交互动能力，包括眼神交流、肢体语言及表达情感等技巧培养。有助于改善自闭症儿童因缺乏有效的沟通手段导致的夜晚焦虑。

4.音乐疗法

利用音乐节奏和旋律对患者的情绪状态产生积极影响，并促进其认知发展。对于缓解自闭症儿童由于情绪控制困难造成的晚间烦躁有积极作用。

5.中药调理

中医认为自闭症由心脾两虚引起，可通过补益心脾的方法进行治疗；可选用人参、黄芪等中药材。此法适合长期服用以达到调养身体的目的。

家长应关注孩子日常作息规律性，建立固定的睡前例行程序。若上述非药物干预无效或症状加剧，应及时咨询专业医生，考虑使用利培酮片、阿立哌唑片等抗精神病药物进行治疗。