包皮过长的发现时间因人而异，通常在青春期后或成年期，但个体发育差异可能会导致时间提前或延迟。

包皮过长是指包皮覆盖阴茎头，但可以手动上翻露出阴茎头和冠状沟。通常在青春期后或成年期被发现，因为随着年龄增长，阴茎会发育，包皮与阴茎头的比例会发生变化，此时可以比较清晰地观察到包皮是否过长。如果包皮过长伴有排尿困难、尿道口红肿、反复发生包皮龟头炎，甚至影响性生活，此时是比较严重的，可能需要及时治疗。

建议定期观察包皮长度的变化，必要时及时就医，以免影响生殖健康。