鼓膜内陷是否能自愈取决于其严重程度以及是否存在并发症。

轻微的鼓膜内陷可能是由于短暂性的咽鼓管阻塞引起的，此时不需要特殊处理，一般可自行恢复正常。如果是由感冒、慢性鼻炎等因素诱发的，则可能会出现长期咽鼓管堵塞的情况，无法达到自愈效果，需要及时进行治疗，以免病情加重。

鼓膜内陷还可能伴有耳痛、听力下降等症状，若症状持续不缓解或加重，应尽快就医以评估是否需要手术干预。

在观察鼓膜内陷是否能够自行恢复时，应注意避免接触噪声过大环境，并保持耳道清洁干燥，避免使用棉签清理外耳道以防损伤鼓膜。