晚期梅毒的治疗通常采用青霉素、头孢曲松、多西环素、苄星青霉素、普鲁卡因青霉素等抗生素治疗。如果症状持续或加剧，建议患者及时就医。

1.青霉素

青霉素通常通过静脉注射或口服给予，具体剂量和疗程由医生根据患者体重调整。青霉素能够抑制细菌细胞壁合成，从而杀死梅毒螺旋体，对梅毒螺旋体有较强的杀灭作用。

2.头孢曲松

头孢曲松主要通过静脉滴注的方式给药，需遵医嘱使用。头孢曲松可干扰细菌细胞壁的合成，进而起到抗菌的作用，因此对于革兰氏阴性菌具有良好的抗菌活性，而梅毒是由梅毒螺旋体感染引起的，故可选用头孢曲松进行治疗。

3.多西环素

多西环素可通过口服方式给药，每日一次，连续服用一定时间。多西环素能特异性与细菌核糖体30S亚基的A位置结合，抑制肽链的增长和阻止细菌蛋白质的合成，从而发挥抑菌作用。

4.苄星青霉素

苄星青霉素为长效制剂，一般一周打一针，通常需要打三周左右。苄星青霉素属于β-内酰胺类抗生素，其分子结构中含有苯甲酸酯基团，该基团能使细菌细胞壁合成受阻，导致细菌失去细胞壁的保护，引起细菌膨胀、自溶酶释放并渗透出胞外，最终导致细菌死亡。

5.普鲁卡因青霉素

普鲁卡因青霉素通常采用肌肉注射的方式给药，每次剂量及间隔时间应由医师指导。普鲁卡因青霉素含有普鲁卡因，可减少注射时疼痛感；同时普鲁卡因青霉素中的青霉素成分可有效抑制梅毒螺旋体的生长繁殖，从而起到治疗效果。

在应用上述药物之前，应先进行皮肤敏感试验，以免发生过敏反应。除上述常规治疗外，还可考虑光动力疗法辅助治疗。建议定期复查，监测病情变化，以便及时调整治疗方案。