先天性肘关节伸不直通常很难自愈，需要积极干预才能达到较好的预后效果。

先天性肘关节伸不直多是由于遗传、骨骼发育异常等因素引起，如果不及时治疗，可能会导致肌肉萎缩、关节僵硬等问题进一步加重，甚至影响日常生活和工作能力。因此，建议患者及时就医，在专业医生指导下进行针对性康复训练或手术矫正。

如果患者在出生时就存在先天性肘关节畸形，可能需要通过物理疗法、矫形器佩戴或手术等方法来改善症状。

此外，对于合并有神经血管损伤者，还需考虑神经修复和血管重建手术。

先天性肘关节伸不直是一种较为复杂的疾病，需综合考虑多种因素制定个性化治疗方案。定期复查以监测病情变化，并配合医嘱调整康复计划也是至关重要的。