小孩可以直接睡在凉席上。

凉席具有一定的透气性，能够帮助身体散热，从而达到降温的效果，有利于促进睡眠。

如果小孩属于易过敏体质，则不建议直接睡在凉席上。因为凉席表面可能会附着螨虫、灰尘等致敏原，可能导致皮肤出现瘙痒、红肿等症状。

需要注意的是，在使用凉席的过程中要保持清洁卫生，并定期清洗和晾晒，以免滋生细菌或导致皮肤不适。