晚期梅毒会传染胎儿。

晚期梅毒患者的皮肤、黏膜损害处及血液中有大量梅毒螺旋体，其可通过胎盘垂直传播给胎儿，引起死产、早产、流产等严重后果。

除了性接触外，晚期梅毒还可能通过共用个人物品如牙刷或剃须刀以及未经消毒的医疗器械传播给他人。

因此，在梅毒晚期时，应避免与未感染者的密切身体接触，并确保使用个人物品时不与他人共用。