婴儿腿上的棕色胎记通常是由于表皮基底层黑素细胞增多所致，一般不会引起健康问题。

棕色胎记是由于胎儿时期皮肤组织中黑色素细胞的过度增生所形成的。这种色素沉着异常通常与遗传有关，也可能是环境因素或其他未知原因的影响。胎记本身并不具有传染性，也不会对婴儿的生长发育造成影响，但仍需定期监测以确保其性质不变。

但需注意观察胎记的形态、大小变化以及是否有瘙痒等症状出现。若胎记面积增大或伴有不适症状，则可能需要及时就医评估是否为良恶性皮肤病变。

在关注胎记的同时，应确保婴儿的日常护理，避免摩擦或刺激胎记区域，保持局部清洁干燥，并遵循医生建议进行适当的皮肤管理和监测。