宝宝胳膊上的黑毛痣可能是先天性色素痣，也可能与后天因素如摩擦、外伤等有关。

先天性色素痣大多由遗传因素决定，而后天因素可能导致局部色素沉着增加。色素痣中的黑色素细胞聚集，当受到刺激时可能会导致毛发增长，形成黑毛痣。

如果黑毛痣面积较大或形状不规则，可能需要密切观察是否有异常变化，如颜色加深、形态改变等。因为这些迹象可能提示恶变风险，此时应尽快就医评估。

对于胳膊上的黑毛痣，建议定期观察其大小、形状和颜色的变化，以确保没有恶化的迹象。同时避免使用刺激性强的化妆品或清洁用品，以免对皮肤造成额外损伤。