先天性晚期梅毒的症状包括硬下疳、皮疹、骨关节炎、神经性耳聋、牙龈肿胀等，诊断和治疗需要专业医生的评估和指导。

1.硬下疳

硬下疳是由梅毒螺旋体感染引起的皮肤黏膜损害，主要是由于梅毒螺旋体通过血液传播进入人体后，在局部繁殖导致。硬下疳通常出现在外生殖器，如阴茎、龟头、冠状沟和肛门等处，也可见于嘴唇、口腔及其他接触部位。

2.皮疹

先天性晚期梅毒中出现的皮疹是由于梅毒螺旋体刺激机体免疫系统产生炎症反应所致。病原体在体内持续存在并不断刺激机体，会导致皮肤上出现红斑、丘疹等症状。皮疹可遍布全身各处，但也可能集中在特定区域，如手掌、脚底或身体内部。

3.骨关节炎

先天性晚期梅毒中的骨关节炎是由梅毒螺旋体侵犯骨骼和关节组织所引起的。螺旋体在体内繁殖会破坏软骨和骨质，导致关节发炎和受损。受累关节可能会出现疼痛、僵硬、肿胀和活动受限等情况，常见于脊柱、髋关节和膝关节。

4.神经性耳聋

先天性晚期梅毒中的神经性耳聋是由梅毒螺旋体侵入神经系统并影响听觉通路所致。螺旋体干扰了听觉传导路径的功能，导致听力下降甚至丧失。患者可能出现渐进性的听力减退，伴有耳鸣、眩晕等症状，有时还伴随有平衡失调的现象。

5.牙龈肿胀

牙龈肿胀可能是由梅毒螺旋体通过血液循环扩散至口腔，引发局部感染所致。螺旋体产生的毒素和炎症因子会刺激牙龈组织，使其发生红、肿、热、痛等典型表现。肿胀通常发生在牙龈边缘，严重时可能导致咀嚼困难、牙齿松动等问题。

针对先天性晚期梅毒的症状，建议进行血清学检测以确定是否存在梅毒螺旋体抗体。治疗措施包括遵医嘱使用苄星青霉素或多西环素等抗生素进行治疗。患者应避免不必要的性接触，保持良好的个人卫生习惯，定期复查以监测病情变化。