包茎皮上长小肉芽不疼不痒可能是正常的组织生长或者良性的皮肤病变，如乳头状瘤等。

因为包茎状态下的特殊环境可能导致龟头部位的毛细血管扩张充血，从而引起小肉芽的形成。这种情况下，如果没有其他症状并且不影响日常生活，通常不需要过于担心。但是建议定期观察肉芽的变化情况，如果发现异常应及时就医。

此外，也不排除是尖锐湿疣、假性湿疣等疾病导致的，需要针对具体病因进行针对性处理。

日常生活中应注意个人卫生，避免使用刺激性强的洗液清洗患处，并且要保持局部干燥清洁。