3-4岁可以初步判断孩子是否存在包皮过长的情况。如果孩子的阴茎头无法完全暴露，或者包皮口过于狭窄，影响日常清洁和排尿，建议及时就医评估。

包皮过长是指包皮覆盖阴茎头，但可以上翻显露阴茎头和冠状沟。3-4岁可以初步判断是否为包皮过长，因为此时孩子的阴茎发育已经进入了一个相对稳定的阶段，包皮的长度和弹性也相对比较稳定。如果包皮过长伴有包皮口狭窄、排尿困难、反复发生包皮龟头炎等症状，可能需要在3-4岁进行手术治疗。

在判断孩子是否为包皮过长时，应注意观察包皮是否覆盖阴茎头，以及是否影响日常活动和清洁卫生。必要时，建议咨询专业医生或儿科医师的意见。