腰酸早泄尿黄可以考虑服用六味地黄丸、金匮肾气丸、复方玄驹胶囊、盐酸坦索罗辛、他达拉非等药物进行治疗。由于涉及泌尿系统和性功能问题，建议及时就医以获得专业的诊断和治疗。

1.六味地黄丸

六味地黄丸可用于治疗因肾阴虚引起的腰酸、早泄等症状。 长期服用需注意可能出现的消化不良等副作用。

2.金匮肾气丸

金匮肾气丸适用于肾阳虚所致的腰酸、早泄及尿黄等症状。 对本品过敏者禁用。此外，感冒患者不宜使用。

3.复方玄驹胶囊

复方玄驹胶囊可改善由肾阳虚引发的腰酸、早泄和尿黄等情况。 孕妇及对本品过敏者禁用。

4.盐酸坦索罗辛

盐酸坦索罗辛用于缓解前列腺增生引起的排尿困难、尿频、尿急、夜尿增多、尿线变细、尿后滴沥、残余尿量增加以及射程缩短等不适症状。 常见的不良反应有体位性低血压、眩晕、头痛、面部潮红、心悸、异常勃起等。

5.他达拉非

他达拉非适用于治疗勃起功能障碍，从而辅助改善早泄的情况。 肾功能不全患者应谨慎使用。

以上提及的所有药物均需要在医师指导下进行使用。针对腰酸、早泄和尿黄的症状，建议调整饮食习惯，减少辛辣刺激食物的摄入，如辣椒、生姜等，以减轻炎症反应，必要时及时就医。