癫痫好了小孩通常可以正常走路。

癫痫患者在经过规范治疗后，其症状得到了有效控制，甚至被治愈，此时患者的神经功能已经恢复正常或者接近正常水平，因此可以进行正常的生理活动，如走路等。

如果癫痫得到完全控制，且不存在大脑发育迟缓或其他神经系统疾病，那么小孩可能不会出现运动发育延迟或障碍。

需要注意的是，在癫痫症状缓解后，应定期监测孩子的神经功能状态，并确保孩子接受适当的早期教育干预以促进智力和运动发展。