自闭症儿童的表现因人而异，但通常会伴随着一些共同特征，如社会交往困难、语言发展迟缓等。

自闭症的核心症状之一是社交交往障碍，这使得自闭症儿童在面对陌生环境或人群时感到不自在和紧张，从而表现为胆怯和退缩。此外，自闭症儿童可能存在感官过敏或对特定刺激敏感的情况，这也可能导致他们在某些情况下感到不适或害怕。

然而，并非所有自闭症儿童都会表现出明显的胆怯行为，因为每个孩子的个体差异很大，有些孩子可能更倾向于内向或敏感。

因此，在与自闭症儿童相处时，应给予他们足够的时间来适应新环境和人际关系，并提供一个相对稳定和可预测的环境以减少他们的焦虑感。同时，家长和教育工作者应鼓励孩子逐渐接触新的社交场合，以帮助他们逐步克服胆怯心理。