腰膝冷疼早泄可以考虑服用金匮肾气丸、右归丸、复方玄驹胶囊、五子衍宗丸、六味地黄丸等药物进行治疗。由于早泄可能涉及泌尿系统和生殖系统问题，建议患者在专业医生指导下用药，以避免不当使用可能引起的副作用或风险。

1.金匮肾气丸

金匮肾气丸用于治疗肾阳虚引起的腰膝冷痛、畏寒肢凉、小便不利、肢体浮肿、夜尿频多等症状。本品宜饭前服用。服药期间忌生冷食物。

2.右归丸

右归丸主治肾阳不足所致的腰膝酸软、畏寒肢冷、阳痿遗精、大便溏薄等症状。对本品过敏者禁用，过敏体质者慎用。

3.复方玄驹胶囊

复方玄驹胶囊适用于治疗肾阳虚导致的神疲乏力、精神不振、畏寒怕冷、性功能障碍等病症。阴囊胀痛、皮疹者及阴虚火旺型患者不宜使用。

4.五子衍宗丸

五子衍宗丸对于肾虚精亏所致的阳痿不育、遗精早泄、腰痛、尿后余沥等症有治疗效果。外感或实热内盛者不宜服用。感冒发热病人不宜服用。

5.六味地黄丸

六味地黄丸可用于缓解肾阴亏损引起头晕耳鸣、腰膝酸软、盗汗遗精、消渴等症状。如果与其他滋补性中药同时服用时，应间隔一段时间。

以上提及的所有药物均需要经过医生诊断后遵医嘱进行使用，不可盲目自行滥用。针对腰膝冷疼和早泄的症状，建议采取非药物疗法如中医推拿和针灸以辅助改善病情。日常生活中注意保暖，特别是腰部和下肢部位，以免加重不适症状。