早泄通常不会自行痊愈，因为其病因涉及到生理和心理等多个方面，需要通过药物或其他治疗方法来缓解症状。

早泄可能是由多种因素共同作用造成的，包括神经递质失衡、精神压力、内分泌紊乱以及生殖系统疾病等。这些因素会导致射精时间缩短，进而引起早泄的症状。如果不进行针对性的治疗，这些病理变化将继续存在，因此无法自行恢复。

如果患者是由于龟头敏感度过高引起的早泄，在没有及时干预的情况下，随着年龄的增长，龟头局部的感觉神经可能会逐渐老化，敏感度下降，从而改善早泄的症状，这种情况较为少见。

早泄是一种常见的男性性功能障碍，建议定期进行体检以监测病情进展，并积极寻求专业医生的帮助，采取适当的治疗措施。