6岁儿童可以适量饮用配方奶粉、纯牛奶、酸奶、豆浆、羊奶等来辅助身高增长。需要强调的是，虽然这些食物中含有促进生长发育的营养素，但并不能直接治疗矮小症等身高发育问题。

1.配方奶粉

配方奶粉中添加了适量的维生素D、钙等营养素，可以促进骨骼生长发育。适当的补充配方奶粉能够为机体提供充足的营养物质，从而达到辅助长高的目的。

2.纯牛奶

纯牛奶中含有丰富的蛋白质以及钙质，这些都属于孩子成长发育过程中所需要的营养成分。适当饮用纯牛奶有利于骨骼健康，进而影响身高的增长。

3.酸奶

酸奶含有一定量的益生菌群，可调节肠道微生态环境，促进消化吸收，间接地对身高发育产生积极影响。摄入酸奶后，其含有的乳酸菌可以帮助改善胃肠道功能，提高身体对营养物质的吸收效率，从而支持身高增长。

4.豆浆

豆制品中的大豆异黄酮具有一定的植物雌激素作用，可能会影响儿童的性征发育，因此不建议过多食用。过量摄入可能导致体内雌激素水平升高，抑制雄激素的作用，进而干扰正常的生长发育过程。

5.羊奶

羊奶富含多种氨基酸及微量元素，如铁、锌等，能有效促进儿童体格发育。羊奶中的脂肪球较小，易于被人体消化吸收，长期饮用有助于改善体质并提升免疫力。

需要注意的是，孩子的身高受到遗传因素的影响较大，除上述提及的食品外，还可以通过均衡饮食来满足日常所需的营养。同时，保持良好的睡眠质量和适度的运动也有助于促进身高的增长。