孕晚期腋下出汗有腋臭可能是正常的生理现象，也可能与遗传因素、饮食习惯等引起的疾病有关。

正常情况下，怀孕期间体内的激素水平会发生变化，可能会导致大汗腺分泌异常，进而引发腋臭。若患者家族中存在腋臭病史，则其患病风险会相应增高。此外，食用辛辣刺激性食物如辣椒、芥末等也会使汗腺受到刺激而产生更多的汗液，从而加重腋臭症状。

如果孕妇还伴有瘙痒或出现异味较重的情况，则可能与患有狐臭有关。狐臭是由于腋窝部位的大汗腺分泌旺盛，细菌分解汗液后产生的特殊气味，通常具有一定的遗传倾向。

孕期女性应注意个人卫生，勤洗澡、换洗衣物，保持局部干燥清洁，可减少汗臭味。建议患者在医生指导下使用温和无刺激性的抑菌香皂或者含有氯化铝的止汗剂来改善症状。