轻度腰椎间盘突出的症状包括下肢麻木、肌力下降、行走困难、坐骨神经痛、直腿抬高试验阳性，这些症状可能表明病情进展，建议及时就医以获得适当的治疗。

1.下肢麻木

下肢麻木可能是由于腰椎间盘突出压迫神经根导致的感觉异常。这种感觉异常通常出现在大腿后侧、小腿外侧和足部。

2.肌力下降

腰椎间盘突出会刺激脊髓和神经根，进而引发肌肉无力或萎缩。

肌力下降可能首先表现在腿部近端肌肉，如臀肌和股四头肌。

3.行走困难

行走时因为疼痛而步态不稳，是由于突出的腰椎间盘组织直接压迫脊神经根，或是刺激窦椎神经，使腰部交感神经功能受到障碍，出现腹胀、腹痛等一系列胃肠症状，间接引起行走困难。患者在行走时会出现跛行的情况，即当一侧下肢出现明显疼痛时，就会选择用健侧下肢支撑全身重量。

4.坐骨神经痛

坐骨神经痛是由突出的腰椎间盘压迫或牵引坐骨神经所致，这是由于腰椎间盘突出后，可刺激周围的窦椎神经，从而产生腰部疼痛，且呈持续性钝痛，继而出现沿坐骨神经分布区的剧烈疼痛。典型表现为从腰部向一侧臀部、大腿后方、小腿外侧直到足跟、足背内侧、脚掌心放射性疼痛。

5.直腿抬高试验阳性

直腿抬高试验阳性是指患者仰卧位，伸膝并抬高患肢，在70°以内即可引出坐骨神经痛，表明了腰椎管狭窄症的存在。这是因为当腰椎管狭窄时，腰椎管内的压力增高，从而使神经根受压加重，导致疼痛加剧。此试验阳性意味着在尝试抬起双腿至一定角度时，会引起下肢疼痛。

针对轻度腰椎间盘突出引起的腿酸痛，建议进行MRI或CT扫描以评估病情严重程度。治疗方法包括物理疗法、非甾体抗炎药或短期止痛药物治疗。患者平时应注意避免长时间保持一个姿势不动，以免加重不适症状。