癫痫控制好的情况下，通常是可以怀孕的。

癫痫通过药物治疗后，其症状得到了有效的控制，此时患者的生育能力与常人无异，可以考虑怀孕。但是由于孕期可能会加重癫痫的症状，所以需要在专业的医生指导下用药，不可盲目自行用药。

如果患者患有原发性癫痫，则可能有较高的遗传风险，建议进行基因检测评估。此外，还应考虑是否存在其他潜在的健康问题，如高血压或糖尿病等，这些疾病也可能增加妊娠期间的风险。

对于癫痫患者来说，计划怀孕前应咨询专业神经科医生进行全面评估，并制定个体化的孕前管理方案。在整个孕期中，应密切监测病情变化，及时就医调整治疗策略，以确保母婴安全。