长期从事神经内科临床、教学及科研工作，主要包括帕金森病、脑小血管病及脑血屏障保护基础与临床研究。擅长脑血管病、头晕、头痛、帕金森病、震颤、肌张力障、痴呆等神经内科常见病、多发病疾病的诊治。对脑深部电刺激（DBS）术前评估和术后程控积累了较丰富的临床经验。

于永鹏，医学博士，神经内科副主任，副主任医师，青岛大学及潍坊医学院硕士生导师，中国民主同盟盟员，民盟威海市文登区委副主委，威海市民盟医药专业委员会副主任，威海市文登区政协委员，威海市委市政府医疗卫生优秀中青年骨干人才。目前招收并指导研究生4名。

国家自然科学基金委基金评审专家。山东省老年医学学会帕金森病及运动障碍疾病委员会常务委员，山东省医学会帕金森病运动障碍学组委员。中国研究型医院学会神经再生与修复专业委员会青年委员，山东省健康管理协会神经调控专业委员会首届委员。中西医结合学会实验专业委员会委员。国际帕金森病运动障碍学会（Movement Disorder Society）会员。《Parkin and related Disor》、《Brain Research》等国际SCI期刊通讯审稿人。

2015年度威海市第五届青年科技奖获得者。获山东省高等学校优秀科研成果奖三等奖1项、威海市科技进步奖一等奖、二等奖各1项，威海市自然科学优秀成果奖一等奖1项、二等奖2项。曾多次被评为院级先进工作者。发表学术论文70余篇，其中SCI收录10篇。参编《神经病学》著作3部。以第一负责人主持国家自然科学基金项目及省市级课题3项。参与清华大学国家十三五重大研究项目。在国际上提出硫化氢（H2S）治疗一氧化碳中毒和蛛网膜下腔出血迟发性脑损害的科学假说。基于帕金森病基础病理的不可逆转性，提出重建脑递质环路功能平衡即“废墟重建家园”的治疗理念。研究成果曾多次在国际及国内神经病学年会上交流。