擅长心血管康复，神经瘫痪康复（脊髓损伤、脑瘫、脑损伤），运动分析和运动控制障碍。

心血管康复：开展系列研究，证明生理性缺血训练对心肌缺血后侧支循环生成的作用和机制，为缺血性疾病和心脏康复提供新的治疗路径。

神经康复方向：脑卒中三级康复路径、脊髓损伤康复临床规范、肌肉痉挛的肉毒毒素应用和融神经注射技术。

功能评定方向：聚焦于国际功能、残疾和健康分类（ICF）在中国的临床应用，努力为医疗保险和长期照护保险提供新的路径和标准，是世界卫生组织ICF临床应用项目组的主要专家之一。

美国医学科学院国际院士，教授，主任医师，博导。南京医科大学第一附属医院康复医学中心主任（1995-2022.03）。南京医科大学康复医学院首任院长（2014-2017）。此外曾启动国内步态分析的临床应用。在健康中国的大局下，近年来还积极参与推动体医融合、康养融合、大数据-人工智能与主动健康、康复机器人和智能辅具、肿瘤康复、心肺康复等。

目前担任江苏钟山老年康复医院院长、江苏省康复医院院长、亚洲与大洋洲物理医学与康复医学学会主席、中国康复医学杂志主编、国家卫健委能力建设和继续教育康复医学专家委员会主委、中国残疾人康复协会副理事长、中国非公立医疗机构协会康复医学专委会主委、 Journal of Rehabilitation Medicine副主编。