先天性晚期梅毒无法自愈，需要积极治疗以控制病情进展。

先天性晚期梅毒是由于胎儿在母体内受到梅毒螺旋体感染所致，此时梅毒螺旋体已经侵入胎盘组织中，导致胎儿血液循环受阻，进而影响到胎儿的生长发育，使胎儿出现水肿、皮肤松弛等症状。

先天性晚期梅毒还可能伴随心血管系统损害，需警惕心力衰竭的发生。

先天性晚期梅毒的治疗须遵循早期、足量、规则用药原则，并密切监测病情变化及药物副作用。